在《卫星地图：无人舰船已经成为新热点！》（http://www.brofive.net/?p=13886）一文中，调研了国内外各种各样的无人舰船，特别是我大唐，近年来不仅大大方方公开展示了无人水面舰艇（USV），而且还有水下大中型无人舰艇（XLUUV）。特别是2019年公开展示的HSU001型和2023年阿布扎比国际海事防务展的CSSC-705模型，以及美帝GE公开披露的两型无人潜航器。我大唐的无人潜航器至少有4个品种，这还比不上美帝现有能力，但是要说位列世界第二，那是有过之而无不及了，面对美帝的在南海和台海的高压态势，必须尽快加强无人舰艇特别是潜航器的发展，才能在这么大的海域范围内防御美帝强大的海空能力！除了前面说的四个型号，此前还有两个早期的AUV。
SIA-4500 AUV: developed by Shenyang Institute of Automation (SIA), the Chinese Academy of Sciences (CAS) in 2015. Can dive to 4500 meters (hence name), and deploy a magnetic anomaly detector.
Qianlong I AUV: deep-diving AUV capable of 6000 meters for near-bottom topography measurement, undersea photography and hydrological parameter measurement. Developed gtom the earlier CR01 and CR02 deep-sea underwater vehicles, reportedly used for seabed manganese nodule detection. Arrangement generally similar to Russian Klavesin (Harpsichord) AUVs.【Weight: 1,500 kilograms、Length: of 4.5 meters、Beam: 0.8 meters、Endurance: 24 hours、Speed: 2 knots 】
2019年阅兵式山的HSU001，谁知道HSU的全称是什么？
HiSutton发布的照片
HiSutton发布的照片
这是一张PS图，展示了水中的HSU001
HiSutton发布的想象图，估算排水量为3吨
2023年阿布扎比展会上的CSSC705，这艘无人艇明显是一艘大型艇，而且具备攻击能力
根据航展上散布的资料显示，这款XLUUV按照尺寸来看体型是相当大的，采用了水滴形艇体，总长将近30米，整体上采用了X型尾舵、七叶大倾斜螺旋桨设计，并配备了可伸缩的光电桅杆，以及舷侧声呐阵列，因为使用了全电推进装置而使其续航时间达到了100小时。但最令人赞叹的是，这款外形前卫的XLUUV如同一艘微型潜艇那样，在其首部配备了4具鱼雷发射管，这就使其具有了武装性质。预计在这4具鱼雷发射管内，装填了同样多的鱼雷，因此这艘XLUUV可对目标一次性最多发射4枚鱼雷实施攻击。从艇体上部疑似带有吊环可知，这款XLUUV因体积太大是不可能从潜艇鱼雷发射管发射的，因此只能是由大型潜艇外部携带或者其它水面母船投放。在战前或局势紧张时，母船可在需要的海域间隔投放一定数量的XLUUV，入水后其可自主搜寻找到合适的坐沉地点，进入待机状态。以每艘XLUUV的静音巡航航速为5节计算，也就意味着100小时内（必须留有余量）可控范围不超过左右200海里宽度，待命状态的XLUUV一旦噪音敏感系统被激活，就可开启舷侧声呐阵监控与识别是否为敌方目标。一旦识别为敌方舰艇，XLUUV就可一面向目标机动，一面悄悄浮向水面并伸出光电桅杆与通讯天线，以向指挥部索取是否攻击的命令。如果接到的是待命命令，那么XLUUV将会继续监控或者返回坐沉地点继续“沉睡”。当然如果是攻击命令，那么XLUUV将根据目标的排水量等资料，自主决定发射一枚或者两枚齐射进行攻击，但如果是大型目标那么4枚鱼雷将全部射出。不过，一艘容量有限的XLUUV能装备先进的舷侧阵声呐，基本说明其侧重于反潜，在中国近海时隐时现的“洛杉矶”级、“弗吉尼亚”级甚至是“海狼”级，很可能就是中国XLUUV所要对付的主要目标。中国XLUUV体积小、噪音低、还能以逸待劳，可以出其不意轻松让敌方舰艇魂飞魄散。有测算表明，一艘XLUUV可在目标海域形成面积约600平方公里的侦察打击圈，如果多艘与有人潜艇相结合，那么这样的“水下狼群”将会让敌方防不胜防，也将大幅改善或者扭转“中国反潜弱”的窘态。（来源：https://new.qq.com/rain/a/20230225A03VF800）
美国GE公开展示的两型大唐潜航器，看得出来一个略显粗短，一个略微细长
最近美帝GE再次公开披露了大唐的无人潜航器，有三种不同颜色的潜航器，奇怪的是颜色差别很大，分别是蓝色、紫色和黑色。可能是用于实验状态的识别涂装。其中最右侧的一艘很像是HSU001。中间一艘没见过，但是看上去和前期GE披露的粗短型的头部不一样。最左侧的一艘有些类似前期GE披露的细长型。
美国GE公开展示的三型大唐潜航器
下面两张图来自HiSutton，展示了大唐的一些水下战力用途布局。
This photograph, of a model shown at a defense exhibition, also dates from 2016. (ArmyStar.com). The item on the left shows an underwater docking port for an unmanned underwater vehicle (UUV).
In May 2016 Jane’s reported that “The China State Shipbuilding Corporation (CSSC) has proposed the construction of a network of ship and subsurface sensors that could significantly erode the undersea warfare advantage held by US and Russian submarines and contribute greatly to future Chinese ability to control the South China Sea (SCS)”
相关信息：
https://new.qq.com/rain/a/20230225A03VF800
美国海军无人潜航器作战功能盘点（https://zhuanlan.zhihu.com/p/71509477）
https://en.wikipedia.org/wiki/HSU-001
http://www.hisutton.com/Chinese_LDUUV.html
http://www.hisutton.com/Cn_Underwater_Great_Wall.html