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倒车雷达坏了有一段时间，有倒车影像倒是不影响使用，考虑到不太习惯，还是跑到4S店更换了，花了好几百。店里交给我2个故障的探头，就拆开看看，到底是什么原理。拆开后一看，这两个探头完全不一样：一个是有芯片和超声波发生器的设备；另外一个就是简单的金属盒子，里面有根导线并塞满了海绵。比较奇怪。搜索了一下，倒车雷达的原理非常简单：1个中央控制主板MCU；1个蜂鸣器；2组倒车雷达传感器/探头（通常前后2组，各4个）；连接线。与障碍物的距离＝发收时间差× 声速/2。蜂鸣器根据距离发声，通常20-150cm报警，20cm后变成持续的蜂鸣声，期间有几个档位发出不同的蜂鸣声。有些车还会提示是哪几个雷达发出声音，方法是一样的。
我遇到的这2个探头，有芯片的那个应该是带超声波传感器（收发）的主要设备，上面有一个主芯片（型号：40135 1432 V1417 JHK 14VRW），一个超声波传感器（型号330 47），都不知道是那个厂家的。单芯片SOC方案，集成度高。看上去很可能是国产的。不知道是眼花了，还是现在的芯片太小，上面的字体要放大镜才能看清楚。打开后，超声波传感器是松动的，稍微一碰就脱落了，里面是大体是一个压电陶瓷片。这应该是这个雷达故障的原因了。
有传感器的那个探头：芯片一面
有传感器的那个探头：传感器一面
没有传感器的探头：带着导线的海绵
没有传感器的探头：有一个垫圈
没有传感器的探头：侧面看
没有传感器的探头：掏出海绵，里面是一个空腔，怀疑是个接收放大器
正是由于倒车雷达很简单，有大量的供应商和零配件，价格也不高，H6的一个总成只要65元，某些车型的探头零售价只要2-5元。因此，不少车友都自己更换雷达，下次可以试试。难点在于如何找到故障的那个传感器。网上还有能人，用Arduino开发板自己做倒车雷达
超声波传感器是常用的玩意，这玩意虽然有一定的锥状探测范围，汽车的传感器有水平120°，垂直60°的探测范围，其中没有盲区，在各个行业都有应用，主要参数是频率、灵敏度、温度、尺寸等，以后有需要再仔细研究。
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